柔性制造系統由加工、物流、信息流三個子系統組成，即以數控機床或加工中心為基礎，配以物料傳送裝置組成的生產系統。在電子計算機的控制下，能在不停機的情況下，實現多品種、中小批量的加工管理，適合加工形狀復雜、加工工序多、批量大的零件。
　　
　　加工系統是由加工中心或加工中心與數控機床混合組成的加工設備。除此之外，還有清洗、切屑處理等輔助裝置或設備。一個系統的機床配置可按“互補”和“互替”方式配置，也可按這兩種方式混合配置。“互補”是指系統需配置完成不同工序的機床(如車、銑、磨……)，在工序上互相補充，而不能代替。“互替”是指一個系統中配置有相同的機床，如其中一臺機床有故障時，另一臺相同工序的機床可以替代加工，以免等待。
　　
　　物流系統包括工件與刀具夾具的輸送、裝卸及倉庫存儲等裝置。工件和夾具的存儲多用立體倉庫，并由倉庫計算機進行控制和管理。輸送設備有傳輸帶、有軌或無軌小車及行走機器人等。系統還設有*刀庫，由工業機器人在*刀庫和各機床之間進行刀具的輸送和交換。
　　
　　信息流系統執行單元加工中信息流的處理、儲存和傳輸等功能，是協調多臺機床加工和物料輸送的計算系統。
　　
　　作為一種技術復雜、高度自動化的系統，柔性制造系統將微電子學、計算機和系統工程等技術有機地結合起來，理想并圓滿地解決機械制造高自動化與高柔性化之間的矛盾。
　　
　　柔性制造系統具有多個標準的制造單元，自動下料功能的數控機床；一套物料存儲運輸系統，可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具；柔性制造系統是一套可編程的制造系統，含有自動物料輸送設備，能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成，它可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；能自動更換刀具和工件；能方便地上網，容易與其它系統集成；能進行動態調度，在局部故障時，可動態重組物流路徑。
　　
　　目前所談及的柔性制造系統，通常是指在批量切削加工中，以*的自動化和高水平的柔性為目標的制造系統。柔性制造系統具有以成組技術為核心的對零件分析編組的功能；以微型計算機為核心的編排作業計劃的智能功能；以加工中心為核心，自動換刀、換工件的加工功能；以托盤和運輸系統為核心的工件存放與運輸功能；以各種自動檢測裝置為核心的自動測量、定位與保護功能。
　　
　　為此，柔性制造系統可以實現倍增的效果：一是適應市場需求，以利多品種、中小批量生產；二是提高機床利用率，縮減輔助時間，以利降低生產成本；三是縮短生產周期，減少庫存量，以利提高市場響應能力；四是提高自動化水平，以利提高產品質量、降低勞動強度、改善生產環境。
　　
　　柔性制造系統的柔性體現在隨機加工能力、容忍故障能力、工作和生產能力的柔性和系統生產綱領的柔性等幾個方面。隨著社會對產品多樣化、低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切，柔性制造系統發展頗為迅速，并且由于微電子技術、計算機技術、通信技術、機械與控制設備的發展，也促使柔性制造技術日臻成熟。
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